1.是在无人机飞行过程中，根据实际的飞行情况和环境的变化制定出一条可分航迹，包括对预先规划的修改，以及选择应急的方案，其特点是约束和飞行环境实时变化，任务规划系统需综合考量威胁、航程、约束等多种条件，采用______生成飞行器的安全飞行航迹，任务规划系统需具备较强的信息处理能力并具有一定的辅助决策能力。

2.无人机任务规划需要考虑的因素有：______，______，无人机物理限制，实时性要求

3.粗猛着陆及其影响（）

4.我国民航飞行使用的时间为______

5.机翼的弦线与相对气流速度之间的夹角称为（）

6.属于增升装置的辅助操纵面是（）

7.多轴飞行器起降时接触地面的（一般）是

8.无人机______是指根据无人机需要完成的任务、无人机的数量以及携带任务载荷的类型，对无人机制定飞行路线并进行任务分配。

9.主要指执行任务过程中实现动作的时间点、方式和方法，设定机会航点的时间节点、飞行高度、航速、飞行姿态以及配合载荷设备的工作状态与模式，当无人机到达该航点时实施航拍、盘旋等飞行任务______。

10.旋翼机可以在距离障碍物10米以外,1～10米的高度上飞移,但飞移速度不得超过（）

11.无人机飞行员在操纵飞机平飞时，遇到强烈的垂直上升气流时，为了防止过载超规定应_______

12.飞行高度层应当根据计算（）。

13.多轴飞行器控制电机转速的直接设备为（）

14.用遥控器设置电调，需要

15.悬停状态下、多轴飞行器单个旋翼形成

16.现代旋翼机通常包括______。

17.多轴飞行器的飞控是指（）

18.多轴飞行器悬停时的平衡不包括

19.在《架空输电线路直升机巡检作业规范》中，电压等级在（）千伏及以上的线路由于相间距较大，应进行双侧巡检以保证巡检质量，同塔并架的线路除需要进行双侧巡检外，还应进行上下层分层巡检。

20.在融合空域3，000米以上运行的小型无人机驾驶员，应至少持有飞机或直升机等级的（）。