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1.是在无人机飞行过程中，根据实际的飞行情况和环境的变化制定出一条可分航迹，包括对预先规划的修改，以及选择应急的方案，其特点是约束和飞行环境实时变化，任务规划系统需综合考量威胁、航程、约束等多种条件，采用______生成飞行器的安全飞行航迹，任务规划系统需具备较强的信息处理能力并具有一定的辅助决策能力。
单选题A. 预先规划，最优航迹规划算法~||~航迹规划，最短航迹规划算法~||~实时规划，快速航迹规划算法
2.从实施时间上划分，任务规划可以分为______。
单选题A. 航迹规划和任务分配规划~||~航迹规划和数据链路规划~||~预先规划和实时规划
3.______功能通常包括指挥调度、任务规划、操作控制、显示记录等功能。
单选题A. 数据链路分系统~||~无人机地面站系统~||~飞控与导航系统
4.在《架空输电线路直升机巡检作业规范》中，（）负责制定直升机巡检需求年度计划。
单选题A. 省公司运检部~||~输电运检室~||~市公司运检部~||~市公司发展策划部
5.当在山谷，山脊或山区做低空飞行时，在什么时候最容易碰到乱流造成的危险（）
单选题A. 在山的迎风面逆风飞行~||~在山的背风面逆风飞行~||~在山的背风面迎风飞行
6.多轴飞行器使用的电调一般为
单选题A. 双向电调~||~有刷电调~||~无刷电调
7.多轴飞行器的遥控器一般有
单选题A. 2个通道~||~3个通道~||~4个及以上通道
8.飞控子系统必须具备的功能为：______
单选题A. 无人机姿态稳定与控制，无人机飞行管理，应急控制~||~无人机飞行管理，与导航子系统协调完成航迹控制，信息收集与传递~||~无人机起飞与着陆控制，无人机飞行管理，信息收集与传递
9.着陆后检查内容不包括
单选题A. 飞行器外观检查~||~燃油动力飞行器需要称重检查~||~气象检查
10.在《架空输电线路无人机巡检技术》中，无人机采用的地形匹配辅助导航技术中，地形匹配主要分为地形（）匹配和（）匹配。
单选题A. 大小形状~||~高度景象~||~大小景象~||~高度形状
11.下列哪项是飞行控制的方式之一。______
单选题A. 陀螺控制~||~指令控制~||~载荷控制
12.多轴飞行器动力系统主要使用
单选题A. 无刷电机~||~有刷电机~||~四冲程发动机
13.多轴飞行器不属于以下那个概念范畴（）
单选题A. 四旋翼飞行器~||~八轴飞行器~||~直升机
14.飞行任务书是许可飞行人员进行转场飞行和民用航空飞行的基本文件_____
单选题A. 驻机场航空单位或者航空公司的调度或签派部门~||~驻机场航空单位或者航空公司的负责人~||~驻机场航空单位或者航空公司的运行管理部门
15.多轴飞行器前飞时，单个旋翼（）
单选题A. 后行桨叶相对气流速度大于前行桨叶相对气流速度~||~前行桨叶相对气流速度大于后行桨叶相对气流速度~||~前行桨叶相对气流速度等于于后行桨叶相对气流速度
16.人机飞行人员在执行飞行任务时，应当随身携带（）。
单选题A. 飞行记录本~||~飞机适航证书~||~驾驶员执照或合格证
17.______航空器平台结构通常包括机翼、机身、尾翼和起落架等。
单选题A. 单旋翼~||~多旋翼~||~固定翼
18.在《架空输电线路无人机巡检技术》中，国网山东电力在2012年底成功研制出可用于大型无人机平台的基于（）。
单选题A. 毫米波雷达的安全避障系统~||~微波雷达的安全避障系统~||~超视距雷达的安全避障系统~||~激光雷达的安全避障系统
19.多轴飞行器上的电信号传播顺序一般为
单选题A. 飞控—机载遥控接收机—电机—电调~||~机载遥控接收机—飞控—电调—电机~||~飞控—电调—机载遥控接收机—电机
20.无人机驾驶员操纵无人机平飞转爬升时，下列操纵易产生偏差的是
单选题A. 及时检查地平仪位置关系，及时修正偏差，~||~平飞爬升飞行状态变换时，推杆拉杆方向不正，干扰其他通道~||~动作柔和，且有提前量，
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