证券从业资格

1.在《架空输电线路无人机巡检技术》中，无人机采用的避障系统，分析避障模块关键技术包括（）。

单选题

A. 决策算法，即通过对环境数据的分析，决定是否关闭避障动作~||~信号实时快速传输，提高单个避障系统实时性的方法~||~规避算法，即研究开发用于规避的路径规划算法~||~仿真模拟测试，研究如何进行有效的实际环境测试

2.关于多轴飞行器使用的动力电机KV值描述正确的是

单选题

A. 外加1V电压对应的每分钟负载转速~||~外加1V电压对应的每分钟空载转速~||~额定电压值时电机每分钟空转转速

3.属于无人机飞控子系统功能的是

单选题

A. 无人机姿态稳定与控制~||~导航控制~||~任务信息收集与传递

4.姿态遥控模式下操纵无人机爬升，俯仰角偏高时，下列正确的操纵是

单选题

A. 应柔和地向前顶杆~||~应柔和地向后带杆~||~应柔和地向右扭舵

5.无人机的注册所有者或运营人应将永久邮寄地址的变更、无人机的销售和等事项通知局方注册处（）。

单选题

A. 试验试飞~||~无人机注册证书丢失~||~无人机维修

6.应具备的功能包括：标准飞行轨道生成功能，常规的飞行航线生成、管理功能（）。

单选题

A. 航线规划~||~航迹规划~||~任务规划

7.遥控无人机着陆时，关于顺风着陆描述正确的是

单选题

A. 进入四转弯的高度应比正常稍低，收油门下滑和进入时机应适当提前~||~进入四转弯的高度应比正常稍高，收油门下滑和进入时机应适当延后~||~进入四转弯的高度应比正常稍低，收油门下滑和进入时机应适当延后

8.飞行驾驶员操纵无人机无坡度转弯，正确的操纵方式是

单选题

A. 向转弯方向压方向舵，副翼同方向打以保证坡度水平~||~向转弯方向压方向舵，副翼反打以保证坡度水平~||~向转弯方向压方向舵，副翼同方向打以形成坡度

9.是在无人机飞行过程中，根据实际的飞行情况和环境的变化制定出一条可分航迹，包括对预先规划的修改，以及选择应急的方案，其特点是约束和飞行环境实时变化，任务规划系统需综合考量威胁、航程、约束等多种条件，采用______生成飞行器的安全飞行航迹，任务规划系统需具备较强的信息处理能力并具有一定的辅助决策能力。

单选题

A. 预先规划，最优航迹规划算法~||~航迹规划，最短航迹规划算法~||~实时规划，快速航迹规划算法

10.无刷电机与有刷电机的区别（）

单选题

A. 无刷电机效率较高~||~无刷电机价格贵~||~有刷电机易损坏

11.从事飞行的民用航空器不需要携带的文件是（）。

单选题

A. 飞行人员相应的执照或合格证~||~飞行记录薄~||~民用航空器适航证书

12.操纵无人机起飞前，动力装置不需要检查的是

单选题

A. 发动机稳定性检查~||~发动机生产日期~||~发动机油路检查

13.起落航线飞行开始一转弯和结束四转弯的高度一般不得低于：

单选题

A. 50米~||~100米~||~150米

14.下列哪种方式有可能会提高多轴飞行器的载重（）

单选题

A. 电机功率不变，桨叶总距变大且桨叶直径变大~||~桨叶直径不变，电机功率变小且桨叶总距变小~||~桨叶总距不变，电机功率变大且桨叶直径变大

15.不应属于无人机飞控计算机任务范畴的是

单选题

A. 数据中继~||~姿态稳定与控制~||~自主飞行控制

16.姿态遥控模式下操纵无人机爬升，飞机航向向左偏离时，下列正确的操纵是

单选题

A. 应柔和地向前顶杆~||~应柔和地向左扭舵~||~应柔和地向右扭舵

17.在《架空输电线路无人直升机巡检系统》中，无人直升机巡检系统具备任务规划功能，可对起降方式、飞行速度以及航点信息等进行设置，可设置航点数量不少于（）个。

单选题

A. 40~||~50~||~60~||~70

18.关于多轴使用的无刷电机与有刷电机，说法正确的是

单选题

A. 有刷电机驱动交流电机~||~无刷电机驱动交流电机~||~无刷电机驱动直流电机

19.遥控无人机着陆时，如果飞机处于逆侧风时

单选题

A. 地速增大，收油门下滑和四转弯时机均应适当提前~||~地速减小，收油门下滑和四转弯时机均应适当延后~||~地速增大，收油门下滑和四转弯时机均应适当延后

20.以下哪种动力电池在没有充分放电的前提下不能够充电（）

单选题

A. 锂聚合物电池~||~锂离子电池~||~镍镉电池