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1.在《架空输电线路无人机巡检技术》中，关于无人直升机巡检系统采用的全景图像拼接技术中，特征点匹配是利用提取的ORB特征进行最邻近匹配，通过（）对得到的匹配点对进行筛选。
单选题A. LSD算法~||~RASANC算法~||~Otsu算法~||~K-means
2.大多数多轴飞行器自主飞行过程利用______实现位置感知
单选题A. 平台惯导~||~捷联惯导~||~GPS
3.在《架空输电线路无人机巡检技术》中，云台的水平与俯仰角度可以根据飞机的（）和（）信息以及巡检对象的信息自动调整。
单选题A. GPS姿态~||~高度姿态~||~GPS位置~||~GPS位置
4.大多数多轴飞行器自主飞行过程利用_____实现速度感知
单选题A. GPS~||~空速管~||~惯导
5.二冲程活塞汽油发动机应使用何种润滑油
单选题A. 2T机油~||~4T机油~||~汽车机油
6.飞行驾驶员操纵无人转弯时，下列描述正确的操纵方式是
单选题A. 机头过低时，应向转弯一侧的斜后方适当拉杆并稍回舵~||~机头过低时，应向转弯一侧的斜前方适当推杆并稍扭舵~||~机头过低时，应向转弯一侧的斜前方适当拉杆并稍扭舵
7.无刷电机与有刷电机的区别（）
单选题A. 无刷电机效率较高~||~无刷电机价格贵~||~有刷电机易损坏
8.民用航空器因故确需偏离指定的航路或者改变飞行高度飞行时，应当首先（）
单选题A. 得到机长的允许~||~取得运营人的同意~||~取得空中交通管制单位的许可
9.多轴飞行器前飞时，单个旋翼（）
单选题A. 后行桨叶相对气流速度大于前行桨叶相对气流速度~||~前行桨叶相对气流速度大于后行桨叶相对气流速度~||~前行桨叶相对气流速度等于于后行桨叶相对气流速度
10.遥控无人机着陆时，面对拉平高正确的操作方式是
单选题A. 拉平高时，如果飞机随即下沉，应稳住杆，待飞机下沉到一定高度时，再柔和拉杆~||~拉平高时，如果飞机不下沉，应稍拉杆，使飞机下沉到预定高度~||~发现有拉高的趋势，应推杆
11.姿态遥控模式下操纵无人机爬升，俯仰角偏高时，下列正确的操纵是
单选题A. 应柔和地向前顶杆~||~应柔和地向后带杆~||~应柔和地向右扭舵
12.多轴飞行器不属于以下那个概念范畴（）
单选题A. 四旋翼飞行器~||~八轴飞行器~||~直升机
13.对于下滑中的飞机来说，升力和重力关系（）
单选题A. L＞Wg~||~L＜Wg~||~L＝Wgcos
14.在什么条件下飞行教员方可在学生驾驶员飞行经历记录本上签字，批准其单飞_____
单选题A. 亲自或委托具备飞行教员资格和权限的飞行教员对该学生驾驶员提供了本规则授予单飞权利所要求的飞行训练，确认该学生驾驶员能够遵守飞行教员出于安全考虑而在飞行经历记录本上作出的任何限制，已经做好准备能够安全实施单飞~||~亲自对该学生驾驶员提供了本规则授予单飞权利所要求的飞行训练，确认该学生驾驶员能够遵守飞行教员出于安全考虑而在飞行经历记录本上作出的任何限制，已经做好准备能够安全实施单飞~||~亲自或委托具备飞行教员资格和权限的飞行教员对该学生驾驶员提供了本规则授予单飞权利所要求的飞行训练，确认该学生驾驶员能够遵守飞行教员出于安全考虑而在飞行经历记录本上作出的任何限制，已经做好准备能够安全实施单飞同时需得到检查教员的认可和批准
15.描述一个多轴无人机地面遥控发射机是“日本手”，是指
单选题A. 右手上下动作控制油门或高度~||~左手上下动作控制油门或高度~||~左手左右动作控制油门或高度
16.在《架空输电线路无人机巡检技术》中，轻型无人机指空机质量大于7kg，但小于等于116kg的无人机，且全马力飞行中，校正空速小于（），升限小于3000m。
单选题A. 50km/h~||~100km/h~||~150km/h~||~200km/h
17.多轴无人机，电调上较细的白红黑3色排线，也叫杜邦线，用来连接
单选题A. 电机~||~机载遥控接收机~||~飞控
18.在下列何种情况容易碰到风切变（）
单选题A. 逆温层附近或靠近雷暴时~||~对流层中间~||~平流层下端
19.下列关于阻力的哪种说法是正确的（）
单选题A. 诱导阻力是由空气粘性引起的~||~在飞机各部件之间加装整流皮可以减少阻力~||~干扰阻力是飞机各部件之间由于气流相互干扰而产生的一种额外阻力
20.多轴飞行器飞控板上一般会安装（）
单选题A. 1个角速率陀螺~||~3个角速率陀螺~||~4个角速率陀螺
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